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1、世界上最早把传感器应用于机器人的是美国的科技人员,当时他们在一台机器人身上安装了接触传感器,使机器人具有接触的感觉,在计算机的控制下能够捡起不同的物体,这在60年代初可算是不小的突破。传感器技术是一种专门的学科,与计算机信息处理结合起来,就发展成机器人的传感技术。例如,机器人的视觉传感就是利用一种电视摄像机或一种电荷耦合器件对观测的物体进行扫描,把画面的反射光线的强度转化为电信号,送入计算机进行处理,随后就能提取所需的信息。于是,装有视觉传感器的机器人就能识别物体,对零件进行分类,对产品进行检验。装两台摄像机的机器人还可有立体的感觉。 2、一般使用较多的传感器有视觉传感器、触觉传感器、位移传感器、气敏传感器、力敏传感器、光敏传感器声敏传感器等等。对于从事特殊工作的机器人还可配置更多的传感器,如红外传感器、激光测距装置、语音识别系统等。有了这些特殊的装置,机器人就能在漆黑的夜幕中观测景物,在烟雾弥漫的环境中寻找急待援助的幸存者,在海底看清远处的物体现在已经研制出装有120个接触传感器的灵巧的机器人手,它准确抓取物体的能力可与人的手相媲美。机器人就是靠这么多先进的传感器从周围的环境和物体中获取感觉的。有了这些传感器,机器人就有了“火眼金睛”、千里眼”和“顺风耳”。 |
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